河北东方学院智能机器人创新中心建设项目 

河北东方学院出资

序号

类别

产品名称

产品图片

数量

量纲

总价

1

硬件

智能佳完整套装（斯坦福ALOHA 2 深度学习）

1

套

2

硬件

松灵斯坦福Mobile ALOHA cobot magic 全开源具身遥控平台机械臂机器人

1

套

3

硬件

轮趣科技 乐白LM3六轴协作智能机械臂

4

套

4

硬件

集线器及模型训练器配件

1

套

4

硬件

华硕天选3Plus新R7-6800H丨RTX3070Ti 16G内存

1

个

5

硬件

Intel RealSense D405短程深度摄像头

4

台

合计

序号

产品名称

规格型号

配置参数

1

移动底盘

TRACER

尺寸（长*宽*高）：685mm*570mm*155mm

轴距：360mm

整备质量：28-30KG

最小离地间隙：30mm

电机参数：2*150w无刷电机

额定运动载重：100Kg

最大运动速度：1.5m/s

最小转弯半径：0m（原地自转）

爬坡角度：<9°

悬挂形式：摇摆臂独立悬挂

越障能力：10mm

续航时间：4H

充电时间：2H

对外供电：24V5A

码盘参数：1024线光电编码器

通讯接口：标准CAN/232

2

双目深度相机

奥比中光DABAI

深度距离：0.3-3m

深度分辨率：640*400@30FPS、320*200@30FPS

深度Fov：H 67.9° V 45.3°

彩色分辨率：1920*1080@30FPS、1280*720@30FPS、640*480@30FPS

彩色Fov：H 71° V 43.7° @1920*1080

3

激光雷达

Livox Mid-360

尺寸（长*宽*高）：65mm*65mm*60mm

Fov：360° * 59°

点频：20万点/秒

探测距离：40m@10%反射率

近处盲区：0.1m

4

华为路由器

B535

是否需插卡：可插卡

有线传输率：千兆端口

无线速率：150M以上

最多可连接用户：20人以上

5

协作机械臂

松灵定制版

机械臂自由度：6

机械臂臂展：620mm

重复定位精度：1mm

有效负载：峰值3000g，额定1500g

6

工控机

Nvidia Orin nano 8G Developer Kit

Jetson Orin Nano 8GB模块：

（1）NVIDIA Ampere结构，1024 CUDA核芯和32张量核芯

（2）6核ARM® Cortex®-A78AE v8.2 64位 CPU

（3）8GB 128位LPDDR5 68GB/s

（4）支持外部NVMe

（5）802.11ac/abgn无线网络接口控制器

7

IMU

CH110

三轴加速度计最大量程：±8G、三轴陀螺仪最大量程：±2000°/s、三轴磁传感器最大量程：±8G（Gauss）

Roll/Yaw工作角度范围：-180°～180°，Pitch工作角度范围：-90°～90°，静态误差0.4°（RMS），动态误差1°（RMS）

6轴航向角漂移（低速平稳运动）：4°RMS/20min、9轴航向角漂移：3°RMS

支持宽压输入，支持USB通讯输出接口，最大支持400Hz数据输出能力

支持6轴/9轴航向角度输出，工作模式可选

8

钣金支架

定制

松灵专属定制

类别

项目

配置

环境配置

操作系统

Ubuntu 18.04 LTS

机器人操作系统

ROS Melodic

开发工具

VSCode 、Gazebo、Moveit、rqt、No Machine

电脑端远程控制监控界面

Rviz

car_base

底盘驱动包

tracer_base

软件驱动包

ugv_sdk

sensors

激光雷达驱动包

lidar

双目深度相机驱动包

camera

末端夹持器控制包

gripper

SLAM

算法支持

amcl、gampping、RF2O、pointcloud_to_laserscan

项目

资料名称

数量

单位

获取方式

硬件设备

移动机器人底盘合格证

1

份

随机发货

移动机器人底盘用户手册

1

份

随机发货

Cobot Mobile Alhoa套装机器人开发文档

1

份

随机发货

Cobot Mobile Alhoa套装配套设备用户手册（激光雷达、机械臂、IMU、导航套装）

1

套

随机发货

软件功能

移动机器人底盘模型数据

1

份

官方技术交流微信群

移动机器人底盘ROS Pkg

1

份

https://github.com/agilexrobotics

随机发货

（包含：移动底盘、激光雷达、机械臂、IMU等）

移动机器人底盘Gazebo仿真数据

1

份

https://github.com/agilexrobotics/

AgileX-Robotics-all-products-user-manuals

Pro套装机器人工程DEMO源代码（含Nomachine远程调试软件）

1

份

工控机内置

序号

产品名称

规格型号

配置参数

单位

数量

1

移动底盘

TRACER

24V15Ah

PCS

1

2

双目深度相机

奥比中光DABAI

PCS

3

3

激光雷达

Livox Mid-360

PCS

1

4

华为路由器

B535

PCS

1

5

协作机械臂

松灵定制版

PCS

4

6

工控机

Nvidia Orin nano 8G Developer Kit

PCS

1

7

IMU

CH110

PCS

1

8

钣金支架

定制

PCS

1